(资料图)

1、不是。

2、增益K是这样算的:先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。

3、那个s+100应该写成100*(0.01s+1);然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)所以，增益K应该等于0.15。

4、控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。

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